持有效香港居民身份證及港澳居民來往內地通行證（即回鄉證）的香港居民，欲申請“港車北上”，須在提交申請後按內地部門要求，辦妥各項相關手續，而當中主要有四大申請程序要去完成：

一、是申請人需要透過網上平台申請“港車北上”，領取兩地牌證。政府提醒“港車北上”司機，須領有香港及內地的私家車駕駛執照／駕駛證，而現時內地與香港已設有私家車駕駛執照免試換領安排，欲領取內地私家車駕駛證的香港駕駛執照持有人，可以預早親身到廣東省地級以上，市公安機關交通管理部門車輛管理所辦證窗口，辦理有關手續。

二、是申請人須駕車到香港指定驗車地點（“中國檢驗有限公司”汽車檢驗中心）檢驗車輛，毋須另行前往內地進行車輛查驗。

三、申請人須符合兩地保險法規，包括為其私家車購買“符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險”，即“機動車交通事故責任強制保險”（交強險，或“等效先認”保險）。政府指兩地有關監管機構已就跨境汽車保險“等效先認”安排達成共識，香港車主可直接向香港保險公司投保符合規定的“等效先認”保險，毋須另行投保內地機動車交通事故責任強制保險（交強險）。

四、申請人按要求完成上述申請程序並經審批後，便會收到由香港運輸署及內地部門發出的相關牌證。